Qui est Revopoint ?

Revopoint a commencé en 2014 comme un groupe de chercheurs doctorants creusant les technologies de capture 3D pour la reconnaissance faciale et la vision industrielle. Ils ont levé plusieurs millions de dollars en 2015 et 2017, suffisamment pour financer le lancement de leur premier produit, le scanner 3D pour tablette Android Fingo S-1.

L’équipe, qui opère depuis Shenzhen, la capitale chinoise du matériel technologique, a ensuite fondé Revopoint 3D Technologies Inc. pour s’attaquer au marché international des scanners 3D. Et elle s’est attaquée à ce marché en levant la somme stupéfiante de 2,2 millions de dollars via une campagne Kickstarter pour le lancement du scanner POP 3D.

Le scanner POP 3D

Le POP de Revopoint est un scanner 3D 2 en 1 abordable qui utilise une lumière infrarouge structurée (sans danger pour les yeux) pour cartographier en 3D la surface d’un objet ou d’une personne, et une caméra RVB pour capturer les couleurs et les textures. Le même principe de fonctionnement est à la base du système de reconnaissance des visages de l’iPhone d’Apple et du Kinect de Microsoft.

Le POP peut être utilisé comme un scanner 3D de bureau avec un trépied et une table tournante automatique, ou comme un scanner 3D à main – soit en étant connecté à un PC, soit à un smartphone avec l’application HandyScan pour iOS/Android (et une batterie selon votre smartphone).

Son prix de départ de 549 $ peut sembler élevé pour ceux qui ne sont pas familiers avec le marché des scanners 3D, mais il semble être une bonne affaire lorsqu’il est mis en perspective avec les prix de départ habituels de 1 000 $ (pour les options les plus basiques).

Différents forfaits sont disponibles :

Scanner 3D POP	POP « Starter Kit » (kit de démarrage)	POP « Advanced Kit » (kit avancé)
– Scanner 3D POP	– Scanner POP 3D- Plateau tournant automatique- Support de téléphone	– Scanner POP 3D- Plateau tournant automatique- Support pour téléphone- Kit mobile (batterie et câbles)
$549 / €549	$619 / €669	$688 / €698

Les principales promesses de Revopoint avec le scanner 3D POP sont la portabilité, la vitesse et la facilité d’utilisation. Comment le POP de Revopoint répond-il à ces attentes ?

Avant de passer à l’examen complet, voici notre résumé rapide des avantages et des inconvénients du POP.

Déballage

Après que l’équipe de Revopoint ait confirmé que la POP avait été expédiée (apparemment d’un entrepôt Amazon français), elle est rapidement arrivée deux jours plus tard à mon bureau de Troyes.

Le paquet POP – le « Starter Kit » à 619 $ – que j’ai reçu comprenait :

• Scanner 3D POP
• Plateau tournant automatique
• Un trépied et un support pour smartphone
• 2 câbles USB (A et C) vers Micro USB B pour se connecter au scanner
• Petite statue échantillon
• Jeu de marqueurs
• Plaque de Blu-Tack
• Paire de gants en caoutchouc noir
• Housse de table en plastique noir
• Clé USB avec le logiciel HandyScan de Revopoint et instructions PDF

La POP, le trépied et les câbles USB ont été placés dans une boîte spéciale avec des découpes en mousse. Tout le reste était emballé séparément à côté de cette boîte, dans une boîte en carton plus grande, portant la marque Revopoint.

Le scanner POP est composé de deux caméras infrarouges pour l’acquisition de la géométrie et d’une caméra RGB pour l’acquisition des couleurs. L’appareil lui-même est assez simple, avec un design épuré et un seul port Micro USB B 3.0 (pratique !). Il est également très léger, avec seulement 23 grammes. Il y a une petite lumière LED qui est bleue lorsque le scanner est en train de se connecter à un PC ou un téléphone et verte une fois qu’il est connecté.

En termes de qualité de fabrication, le boîtier est fait de plastique noir de base, et le trépied n’est pas extrêmement robuste ou stable, mais je ne m’attendais pas à beaucoup plus avec un budget inférieur à 600 dollars.

Logiciels et ordinateurs requis

Le scanneur POP de Revopoint est livré avec un logiciel propriétaire appelé HandyScan, un nom familier dans le monde de la numérisation 3D (un clin d’œil au produit phare de Creaform?).

Vous pouvez télécharger le logiciel sur le site de Revopoint ou utiliser la clé USB fournie. J’ai téléchargé le logiciel sur leur site pour être sûr d’avoir la dernière version. Le téléchargement est rapide et l’installation se fait en un rien de temps, que ce soit sous macOS ou Windows. La taille du fichier est de 116 Mo pour Windows et de seulement 47,5 Mo pour Mac.

Revopoint n’indique pas grand-chose sur son site en termes de configuration minimale requise pour le PC, se contentant de préciser que :

• Les ordinateursWindows doivent fonctionner sous Windows 8 et plus avec au moins 4 Go de RAM
• Les ordinateursApple doivent fonctionner sous macOS 10.15 et plus, avec au moins 4 Go de RAM
• Les appareilsAndroid doivent fonctionner sous Android 6.0 et plus avec au moins 4 Go de RAM
• et les appareils iOS (iPhone 7 et plus) ne sont compatibles que via une connexion Wi-Fi

Notez qu’avec la plupart des smartphones, la POP doit être reliée à une banque d’alimentation (non incluse dans le pack standard) pour pouvoir fonctionner. Certains smartphones récents peuvent toutefois être directement reliés au POP et utilisés comme une banque d’alimentation (par exemple, HTC U11, Huawei Mate 20, Huawei Mate 30, Huawei Mate 40, Xiaomi Mi 10).

J’ai utilisé à la fois un ordinateur portable Windows et un Macbook pour cet examen, avec les spécifications suivantes :

• HP Pavilion Gaming 15-dk0082nf sous Windows 10
  • Intel i5
  • 8Go de RAM
  • NVIDIA GeForce GTX 1650
• MacBook Pro 2020 sur macOS 11.1
  • Puce Apple M1 (équivalent Intel i7)
  • 8Go de RAM

J’ai également effectué quelques tests rapides avec un smartphone Xiaomi Note 9 et un iPhone 12. Les résultats n’étaient pas très concluants, c’est pourquoi j’ai concentré cette revue sur les résultats obtenus avec la configuration Windows, car c’est celle qui a le mieux fonctionné.

Mise en route et flux de travail

Logiciel

Si l’installation du logiciel est facile et rapide, la connexion du scanner 3D – et le maintien de la connexion – est autre chose.

Il faut plusieurs longues minutes avant que le scanner soit détecté et que les aperçus de sa caméra s’affichent. Au début, j’ai pensé que c’était dû à la configuration du hotspot Wi-Fi car j’utilisais mon Macbook, mais le délai était le même lorsque j’utilisais une connexion USB avec l’ordinateur Windows.

Cependant, j’ai trouvé que le logiciel et le processus de numérisation fonctionnaient plus facilement sous Windows que sous macOS via la connexion Wi-Fi. En fait, j’ai arrêté d’utiliser le POP avec mon Macbook après quelques essais, car les caméras avaient tendance à se bloquer toutes les quelques minutes.

Note : Juste avant de publier cet article, Revopoint a publié une mise à jour du logiciel pour les utilisateurs de Mac afin de pouvoir utiliser la POP via une connexion USB. Je l’ai téléchargé, et le logiciel a détecté le POP et ses caméras presque instantanément. À ma grande déception, quelques minutes plus tard, les caméras ont gelé, et après de multiples tentatives de reconnexion (une routine de lavage-rinçage-répétition : quitter le logiciel, débrancher, rebrancher, relancer le logiciel), j’ai abandonné l’idée d’utiliser le POP avec mon Mac jusqu’à ce que de futures mises à jour aient corrigé les problèmes (Revopoint met continuellement son logiciel à jour).

Même sous Windows, le gel se produisait au moins une fois par session de balayage. C’est assez frustrant, surtout lorsque vous avez presque fini de scanner votre objet. Vous pouvez télécharger les données acquises et les réimporter pour continuer votre numérisation, si le logiciel répond toujours.

Parfois, au lieu de se figer, le logiciel a simplement perdu la connexion (avec le scanner). Redémarrer le logiciel, rebrancher simultanément le scanner, et attendre quelques minutes de plus pour qu’il soit détecté a généralement bien fonctionné, mais deux fois le logiciel n’a pas re-détecté le scanner du tout.

Ces deux fois, le scanner était assez chaud après plusieurs heures de numérisation, j’ai donc demandé à Revopoint si une légère surchauffe pouvait en être la cause. Ils m’ont répondu que cela n’avait rien à voir avec les problèmes et m’ont recommandé d’utiliser un PC haut de gamme, ce qui était déjà le cas (8 Go de RAM dans les deux configurations contre le minimum recommandé de 4 Go). Leur site indique que « le scanner 3D Revopoint POP ne nécessite pas un processeur ou un processeur graphique puissant pour le PC/Phone/Pad connecté ».

Revopoint a ensuite suggéré que les problèmes que j’ai rencontrés pouvaient être dus à un câble USB défectueux. Ayant essayé les deux câbles fournis (USB-A et USB-C), j’étais sceptique mais j’ai commandé un tout nouveau câble Micro USB B vers USB-C sur Amazon pour voir si cela pouvait aider. Coïncidence ou non, cela a très bien fonctionné pendant la première demi-heure, mais ensuite le scanner s’est à nouveau déconnecté ; le câble ne semble pas être la cause principale.

En dehors des problèmes de gel et de connexion, le logiciel lui-même est relativement simple et facile à utiliser, étant donné qu’il y a peu d’options et de fonctionnalités. Ce côté minimaliste du logiciel peut plaire aux débutants comme moi qui n’ont besoin que de l’essentiel, mais peut décevoir les utilisateurs avancés qui sont habitués à des solutions plus étoffées.

Enfin, même si ce n’est pas un problème majeur, le logiciel a besoin d’être retravaillé au niveau des langues, les traductions en anglais et en français étant assez pauvres.

Modes d’acquisition

Plusieurs modes de numérisation différents sont disponibles via le logiciel :

• Feature, pour les objets standards ou détaillés (ou « Générique » dans la version française du logiciel)
• Marker, lorsqu’il est nécessaire d’utiliser des marqueurs (objets de grande taille qui doivent être scannés par sections, ou objets trop simples)
• Noir, pour les objets sombres
• Visage, pour la numérisation 3D du visage
• Corps, pour la numérisation 3D du corps

En fonction de l’objet à numériser, j’ai utilisé différents modes. Les modes ont bien fonctionné avec la plupart des objets que j’ai essayés, sauf pour les objets trop brillants ou trop petits (comme un violon miniature).

Numérisation avec le plateau tournant automatique

L’utilisation d’un plateau tournant automatique est l’un des moyens les plus efficaces de numériser de petits objets, j’ai donc été heureux de voir que Revopoint en incluait un dans le pack de test. Le plateau tournant est inclus dans le « Starter Kit » (619 $) et dans le « Advanced Kit » (688 $).

Il est toutefois important de noter qu’il s’agit d’une platine semi-automatique; la platine n’est pas connectée au logiciel de quelque manière que ce soit et ne dispose que d’un interrupteur manuel marche/arrêt, avec une seule vitesse rapide. En revanche, l ‘installation est facile: il suffit de brancher le câble d’alimentation et d’allumer la platine

L’équipe de Revopoint a mentionné que la vitesse du plateau tournant était trop rapide et qu’elle pouvait parfois faire perdre à la POP la trace de l’objet qu’elle scannait. J’ai trouvé qu’en dépit de sa vitesse rapide, le plateau tournant fonctionne très bien avec le POP, et permet de scanner rapidement de petits objets simples comme l’échantillon de statue fourni.

Note : Après la publication de cet article, Revopoint a mentionné qu’un nouveau plateau tournant est en cours de développement et qu’il est plus lent que celui que j’ai reçu pour le test.

Cependant, pour des objets plus complexes ou plus grands, comme une chaussure, il aurait presque été plus facile d’avoir une table tournante entièrement manuelle pour faire tourner l’objet petit à petit. Le plateau tournant inclus ne peut pas être déplacé manuellement. Il est possible d’allumer et d’éteindre l’interrupteur toutes les quelques secondes, mais ce n’est pas très pratique non plus.

Numérisation à main levée

Une fois que vous avez pris le coup de main, c’est-à-dire en scannant très lentement, le mode manuel peut donner d’excellents résultats

Je l’ai principalement utilisé pour le mode de numérisation 3D du visage, et au cours des premiers essais, j’ai rencontré quelques problèmes de réalignement, ou le redoutable message d’invite « perdre la trace ». Revopoint m’a suggéré de scanner beaucoup plus lentement, ce qui m’a un peu aidé.

Pour les scans suivants, j’ai essayé de saisir lentement autant de données que possible en un temps limité avant que le scanner n’ait la possibilité de perdre la trace, de geler ou de se déconnecter, et j’ai réussi à obtenir un scan du visage décent. Je n’ai pas utilisé ce mode autant que je l’aurais voulu, car je n’avais pas beaucoup de gros objets compatibles à scanner.

Certaines critiques que j’ai lues ou regardées montrent de bons résultats avec le mode portable, notamment dans cette critique YouTube de Phil Nolan. Il a pu numériser une statue entière en extérieur avec le POP (non sans avoir rencontré quelques obstacles mineurs).

Numérisation 3D sur smartphone

J’ai à peine utilisé la POP en mode smartphone pour plusieurs raisons. Tout d’abord, comme mentionné ci-dessus, j’ai eu très peu d’utilisations du scanner en mode portable. Deuxièmement, c’est un peu compliqué, car vous devez renommer le hotspot Wi-Fi de votre smartphone en « POP » et changer le mot de passe en un « 1234678 » facile mais faible.

Edit : Revopoint ajoute qu’il est en fait possible de modifier les paramètres Wi-Fi directement dans le logiciel en allant dans « About » et ensuite « Wifi : setting ». Ceci n’était pas mentionné dans le manuel d’utilisation ni dans la vidéo d’instruction. Après avoir cherché où j’avais manqué cette information, je l’ai trouvée en parcourant un vieux fil de discussion sur leur forum d’utilisateurs. Je pense que Revopoint devrait rendre cette information plus officielle quelque part sur leur site ou dans leur manuel d’utilisation.

Enfin, le POP a également besoin d’une banque d’alimentation pour fonctionner avec les téléphones que j’avais (iPhone 12 et Xiaomi Note 9), ce qui n’était pas inclus dans le paquet « Starter Kit » que j’ai reçu. J’ai pu en emprunter une à mon voisin mais, par conséquent, je n’ai pas passé autant de temps à la tester avec un smartphone. Les smartphones Android plus récents peuvent être utilisés comme une banque d’alimentation si leur connecteur est de type USB 3.0.

résultats du scan 3D

Chaussure

Une chaussure est un bon objet à utiliser dans le cadre d’un examen du scanner 3D, car elle présente de multiples textures et couleurs. Le POP a fait un assez bon travail au final, mais j’ai dû réessayer plusieurs fois, car le logiciel HandyScan avait du mal à réaligner les numérisations. J’ai utilisé ici le mode de numérisation standard « Feature ».

Le traitement du scan a pris environ 90 secondes, plus 90 secondes supplémentaires pour remplir les trous, et une autre minute environ pour appliquer la carte de texture. Sans le temps perdu lors des premiers essais, c’est un processus assez rapide.

Fruits

J’ai essayé de scanner une poire et une pomme, car elles correspondaient parfaitement en termes de taille et de couleurs. Cela a également pris plusieurs essais en raison de problèmes de réalignement. Encore une fois, j’ai utilisé le mode standard Feature.

L’acquisition des couleurs n’a pas été très bonne, surtout en comparaison avec les excellents résultats obtenus avec la chaussure jaune, mais les modèles étaient assez précis.

Scanner du visage

Je me suis scanné avec le POP en mode portable (et en mode de numérisation du visage) et, là encore, il m’a fallu plusieurs essais avant d’obtenir un scan décent. Vous pouvez voir l’un des premiers échecs ci-dessous :

Bien que mes cheveux bruns n’aient pas été capturés (ce n’est pas une surprise), le résultat final est assez joli pour un scanner à ce prix :

En poursuivant la numérisation et l’édition du modèle, il serait possible d’obtenir des résultats encore meilleurs.

Numérisation 3D de tasse avec spray de numérisation

Ayant un peu de spray de numérisation avec moi, j’ai voulu essayer de numériser un objet sombre et j’ai choisi une grande tasse noire. Comme vous pouvez le voir dans l’image ci-dessous, la POP a été presque totalement incapable de détecter la tasse au début (en mode normal « Feature »).

En mode de numérisation « Noir », le scanner est capable de détecter certaines parties de la tasse, mais avec beaucoup de bruit (c’est-à-dire des données de numérisation indésirables provenant d’objets qui ne sont pas la tasse). J’ai joué un peu avec le gain et la luminosité mais je n’ai pas trouvé l’équilibre optimal :

Après l’avoir recouvert d’une fine couche de spray de numérisation 3D AESUB, le mug est apparu comme par magie en mode « Feature » :

Malheureusement, je n’ai pas réussi à obtenir un bon scan 3D de ce mug, car sa géométrie était trop simple et le scanner n’était pas capable de suivre. Chaque fois que je l’ai scanné, j’ai obtenu un mug à plusieurs poignées – intéressant pour le plaisir, mais pas utilisable.

Edit : L’équipe de Revopoint m’a dit plus tard que j’aurais dû placer des marqueurs sur le mug (et donc utiliser le mode « Marker ») pour compenser le manque de géométrie. Ils m’ont envoyé une vidéo montrant un scan réussi en mode marqueur d’un mug blanc.

Scans d’autres utilisateurs

De nombreux utilisateurs de POP ont publié de superbes scans sur Sketchfab et sur le forum Revopoint.

Conclusion

En tant qu’utilisateur d’un scanner 3D pour la première fois, j’étais très enthousiaste à l’idée d’essayer le POP par moi-même. Ce n’était pas simple, et j’étais heureux d’avoir les connaissances théoriques et l’expérience que j’ai acquises ces dernières années en faisant des recherches pour Aniwaa et en éditant les revues de Pierre-Antoine (notre expert en numérisation 3D).

S’il n’y avait que deux choses à retenir de cette expérience, ce serait que (1) les scanners 3D ont vraiment du mal avec les surfaces brillantes, sombres et transparentes, et que (2) le logiciel représente 90% du travail et de l’expérience.

Au cours de mes tests avec le Revopoint, j’ai constaté que tout ce qui était noir ou même vaguement brillant (comme une agrafeuse rouge en métal) était presque invisible pour les capteurs du POP, ce qui est tout à fait normal pour un scanner 3D, surtout à ce prix.

Toutefois, l’utilisation d’un spray de balayage de type AESUB peut aider à surmonter complètement ce problème. Le spray de balayage projette essentiellement une très fine couche de matériau blanc et mat sur la surface, ce qui permet de transformer n’importe quel objet sombre ou brillant en un scan facile.

Pour les objets qui correspondent parfaitement aux capacités du POP – comme la petite statuette blanche et mate qui était incluse – les résultats peuvent rivaliser avec des scanners d’entrée de gamme plus coûteux. Il peut également faire du bon travail sur des objets plus grands comme la chaussure que j’ai scannée, mais cela demande de la patience et du bricolage.

En ce qui concerne les promesses de Revopoint, qui sont la portabilité, la vitesse et la facilité d’utilisation, le scanner 3D lui-même tient les trois.

Du côté du logiciel, cependant, Revopoint a encore un long chemin à parcourir avant que les nouveaux venus dans le domaine de la numérisation 3D puissent adopter pleinement cette technologie. Les problèmes de gel et de connectivité, le manque de fonctionnalité, l’impression d’inachevé et les traductions médiocres ont été à l’origine, dans mon cas en tant que débutant (en pratique), de beaucoup de frustration

Cela dit, le logiciel n’en est qu’à ses débuts, et l’équipe de Revopoint s’est montrée enthousiaste à l’idée d’une amélioration continue, que ce soit dans mes interactions directes avec eux ou sur le forum des utilisateurs de Revopoint.

TL;DR : Le POP a un grand potentiel et peut offrir de bons résultats, mais l’équipe de Revopoint doit améliorer son logiciel.